（適用型號(hào)：BMR200/BMR400/BMR500）

佰馬科技，是一家主營(yíng)工業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)通信產(chǎn)品及解決方案的廠家。產(chǎn)品線主要包括：邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、加密通信網(wǎng)關(guān)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、安全管理網(wǎng)關(guān)、智慧燈桿網(wǎng)關(guān)、工業(yè)級(jí)無線路由器、工業(yè)級(jí)無線DTU、無線RTU、數(shù)采儀、短信貓、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、串口服務(wù)器等。

產(chǎn)品具有惡劣工況穩(wěn)定通信專利、軟件著作權(quán)、CE認(rèn)證、EMC四級(jí)認(rèn)證、耐高低溫測(cè)試報(bào)告等，廣泛應(yīng)用于智慧電力、智慧城市、工業(yè)信息化、設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

佰馬科技工業(yè)級(jí)無線路由器，具有豐富的型號(hào)供客戶選型。從支持的網(wǎng)絡(luò)分類，工業(yè)無線路由器分為：工業(yè)級(jí)5G路由器，工業(yè)級(jí)4G路由器，工業(yè)級(jí)全網(wǎng)通路由器。從安裝方式分類，工業(yè)無線路由器分為導(dǎo)軌式安裝、壁掛式安裝、平放式安裝。

佰馬工業(yè)5G/4G路由器器，支持的通信協(xié)議包括：：Modbus RTU/ModbusTCP、 主流品牌PLC、MC、 OPC UA、HJ212、Json、HEX、ASCII、MQTT、TCP（FTCP、HTCP、CTCP、TCPSVR）,UDP（NUDP、HUDP、CUDP、UDPSVR）、 HTTP。

佰馬工業(yè)級(jí)無線路由器支持二次開發(fā)，采用Linux 操作系統(tǒng)，集成Python開發(fā)環(huán)境和C語(yǔ)言開發(fā)環(huán)境，提供標(biāo)準(zhǔn)API接口及開發(fā)指導(dǎo)，為用戶的二次應(yīng)用開發(fā)提供穩(wěn)定快捷的平臺(tái)。

一、運(yùn)行環(huán)境：

硬件：64位CPU，2G內(nèi)存，10G硬盤

操作系統(tǒng)： redhat/ubuntu/centos/suse 64位操作系統(tǒng)

二、步驟如下：

1、拷貝文件toolchain.tgz 到您的目錄下，比如我們這邊用/opt/

2、使用命令tar xzvf /opt/toolchain.tgz –C /opt/

3、配置環(huán)境變量:

export PATH=$PATH:"/opt/toolchain-mipsel_mips32_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin"

4、接下來，就可以使用mipsel-openwrt-linux-gcc交叉編譯文件；比如：

mipsel-openwrt-linux-gcc –o hello hello.c

5、編譯好的可執(zhí)行文件hello可以tftp到設(shè)備主板上運(yùn)行,比如設(shè)備的IP是192.168.1.1;你的電腦IP是192.168.1.10；

a. 那么先在您的電腦上運(yùn)行tftpd32程序，把當(dāng)前目錄改成hello文件所在的目錄

b. telnet 192.168.1.1到設(shè)備，默認(rèn)用戶名跟密碼都是admin

c. 運(yùn)行命令tftp -r hello -g 192.168.1.10   //下載hello到設(shè)備

d. chmod a+x hello  //修改程序?yàn)榭蛇\(yùn)行

e: ./hello //運(yùn)行程序

6、附件中serial.c是一個(gè)針對(duì)串口的示例程序。

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <termios.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/select.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

 

struct tty_param {

int  speed;

char databit;

char stopbit;

char parity;

char flowctl;

};

 

struct baudrate_speed {

int real_speed;

int baudrate_speed;

};